采用格雷母線定位技術，實時檢測各機車的實時位置，經無線擴頻通訊鏈路可以使各車獲取彼此位置信息，結合本車與其他相關車輛的關鍵動作信息實現(xiàn)煉焦生產過程中的摘門連鎖、推車連鎖、裝煤連鎖、防撞連鎖等功能，提高煉焦生產的安全性。

四大功能：

1. 摘門連鎖功能：允許摘門=攔焦車或推焦車取門裝置對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內），當前時間離計劃出焦時間在允許誤差范圍內。

2. 攔焦連鎖功能：允許推焦=推焦車、攔焦車、熄焦車、導煙車對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內）+攔焦車導焦槽到位+熄焦車的車身車門關閉或焦罐車到位+攔焦車、熄焦車、導煙車發(fā)出人工允推信號+當前時間與計劃推焦時間符合差值+攔焦除塵地面站除塵風機高速運轉。

3. 裝煤連鎖功能：運行裝煤車裝煤=裝煤車對準計劃裝煤炭化室（已推完焦的）的裝煤孔位置（在誤差允許的范圍）+導煙車對準該裝煤爐號（在誤差允許的范圍）。在允許裝煤條件滿足，系統(tǒng)發(fā)出允許裝煤命令，裝煤車開始裝煤。

4. 防撞連鎖功能：同軌道機車在運行中，五車聯(lián)鎖定位系統(tǒng)檢測旁邊車輛非常靠近，系統(tǒng)將自動將走行速度設置為1檔，接近安全距離時，系統(tǒng)將自動將走行速度設置為0檔停車，同時車上觸摸屏（“左側有車”“右側有車”）和語音（“前方有車請注意安全”）以及操作臺（“嘀嘀嘀”）同時發(fā)出報警提示。減速距離及停車距離現(xiàn)場設置。

焦爐車輛連鎖控制系統(tǒng)每輛機車上都有機車車載監(jiān)控系統(tǒng)，且都安裝無線模塊，用來和地面的無線基站進行數(shù)據(jù)傳輸。各車通過地址檢測單元得到本車地址后，經過通訊控制器的接口轉換送到PLC，PLC把本車地址和機車的連鎖信號通過無線模塊發(fā)送到地面站的服務器。服務器將各車下傳的信號進行綜合篩選后，連同推焦計劃、系統(tǒng)時間等再經過無線基站統(tǒng)一發(fā)回各車。車上接收到后，將其顯示在觸摸屏上，并指導司機作業(yè)。

成熟案例：

1. 中鋼設備有限公司-德信鋼鐵130萬噸/年焦化項目自動對位系統(tǒng)

2. 西林鋼鐵集團-建龍西林140萬噸焦化廠5G機車無人值守系統(tǒng)焦爐定位系統(tǒng)

3. 山東濰焦集團薛城能源有限公司-五車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)

4. 寶武集團有限公司-煉鐵廠三焦爐長壽特護改造（一步）編碼電纜改造，一、四焦爐推焦作業(yè)無人化綜合改造車輛**定位設備

5. 旭陽偉山新能源（印尼）有限公司-480萬噸年焦化項目格雷母線定位系統(tǒng)

6. 太原重工股份有限公司-焦爐電機車定位系統(tǒng)