武漢正向科技研發(fā)的新一代防搖擺技術(shù)，結(jié)合格雷母線位置檢測技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)：
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防搖擺精度：±0.4度
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| 行車到達目標(biāo)位置偏差：±25mm |
| 通訊方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RS422 |
| 消除載荷的搖擺達96%以上 |
| 技術(shù)**，實用可靠，控制效果顯著 |
| 可大幅度、快速減少起重機載荷的搖擺 |
| 消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率 |
檢測方式：
1、采用帶有紅外標(biāo)記、角度傳感器閉環(huán)檢測方式。***測量當(dāng)前的負載擺動角度，既可以校正起重機本身移動引起的擺動，也可以校正外力引起的擺動。
2、不帶紅外標(biāo)記、角度傳感器的開環(huán)檢測方式。利用防搖控制器內(nèi)部的防搖數(shù)學(xué)模型，通過讀取格雷母線和變頻器內(nèi)部的相關(guān)數(shù)據(jù)進行計算后得出當(dāng)前的擺動角度，然后進行防搖控制。這種方式在起重機沒有收到外力影響的情況下也能取得很好的防搖效果，因此適用于室內(nèi)的起重機。
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