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6軸打磨機器人——發(fā)那科六軸機器人
專用打磨機及打磨附件
力反饋控制系統(tǒng)
校準(zhǔn)裝置
控制系統(tǒng)
工裝夾具
成品工作臺
安全圍欄
離線編程軟件
發(fā)那科機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：
機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。
一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進行轉(zhuǎn)換。
工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機器人自動化打磨優(yōu)勢和必要性：
•工業(yè)機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，可節(jié)省人工
•機器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線
•改善環(huán)境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件
•應(yīng)用領(lǐng)域：汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴五金、3C 等產(chǎn)品
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