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在航空制造領(lǐng)域，高精度葉片打磨一直是核心工藝挑戰(zhàn)。近日，我們成功完成KR70 R2100工業(yè)機(jī)器人的集成與調(diào)試，為國內(nèi)某***航空航天研究院打造智能打磨單元，未來將用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的自動(dòng)化精密加工。
這款機(jī)器人憑借2100mm工作半徑和70kg負(fù)載能力，搭載高精度力控系統(tǒng)和自適應(yīng)磨削工具，可實(shí)現(xiàn)葉片型面的微米級(jí)精度修整。其±0.06mm重復(fù)定位精度和IP67防護(hù)等級(jí)，確保在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。
通過離線編程與實(shí)時(shí)路徑修正技術(shù)，機(jī)器人可快速適配不同型號(hào)葉片，大幅提升生產(chǎn)效率。未來，該單元還將集成3D視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)打磨-檢測(cè)全閉環(huán)控制，為航空關(guān)鍵部件制造提供智能化解決方案。
