庫(kù)卡機(jī)器人安全接口板（SIB）更換步驟
說(shuō)明：安全接口板 (SIB) 是客戶(hù)安全接口的組成部分，且與庫(kù)卡系統(tǒng)總線(xiàn)（KSB）連接。
圖 4-45: SIB 及固定板
借助 SIB 接口板可使機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到一個(gè)傳統(tǒng)鋪線(xiàn)方式的設(shè)備里。SIB 接口板可從 smartPad 通過(guò)客戶(hù)接口 X11 提供內(nèi)部安全信號(hào)，例如發(fā)出緊急停止信號(hào)。
操作步驟：
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無(wú)意重啟
2. 將數(shù)據(jù)線(xiàn)插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線(xiàn)
圖 4-46: 解鎖數(shù)據(jù)線(xiàn)插頭
1 插頭已解鎖 2 插頭已鎖閉 3 插頭已插入并鎖閉
3. 取下固定板上的螺栓（1），并將固定板連同 SIB 從連接板開(kāi)口處拉出
圖 4-47: SIB 及固定板1 固定螺絲 2 連接板插接片
4. 檢查新 SIB 是否存在機(jī)械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開(kāi)口處，然后擰緊
5. 按照插頭和線(xiàn)纜說(shuō)明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線(xiàn)插頭鎖緊。
！注意：如果因更換 SIB 而進(jìn)行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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