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ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建UDP通訊?

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 316
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建UDP通訊?

1. ABB機(jī)器人支持UDP通訊。

2. 要使用UDP通訊,機(jī)器人要有661-1 PC Interface選項(xiàng)
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3. 插入如下代碼
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4. 在socket測(cè)試小軟件中創(chuàng)建UDP_client,設(shè)置對(duì)方IP,對(duì)方端口和本地端口
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5. 運(yùn)行機(jī)器人程序,開(kāi)始測(cè)試,機(jī)器人收到客戶端發(fā)來(lái)的Hello UDP SERVER,客戶端收到機(jī)器人發(fā)送的數(shù)字。
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