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發(fā)布信息

川崎BX100N機器人

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品牌: 川崎機器人
軸數: 6軸
負載: 100kg
臂展: 2200mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-22 15:28
瀏覽次數: 405
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 川崎BX100N機器人

       B系列的車身車間機器人是采用川崎公司成熟先進的技術和豐富的自動化行業(yè)經驗進行開發(fā)的,把性能提升到了一個新的水平。堅固而輕便的超薄設計滿足了對功能性、靈活性和投資效率優(yōu)化的追求,以*大限度地實現(xiàn)點焊的效力和多用途使用。川崎新型**的B系列點焊機器人,提供了通臂電纜布線,具有廣泛工作范圍的節(jié)省空間的設計,以及重型發(fā)動機和先進的運動控制技術,從而縮短了生產線的構建和數字化工程的時間,支持在“高密度”應用上的安裝,平均縮短周期時間20%,都具有更大的點控制。

       特 征
       高速點焊
       通過減小手臂重量、采用高輸出/高旋轉電機、*新防振控制等來縮短占點焊操作主要部分的短節(jié)距操作時間,再 者通過改良伺服焊槍的槍軸操作順序,大幅縮短周期時間。
       內置電纜、氣管
       通過在上臂和手腕的中心處設置中空部分,從機器人基部到腕部末端內置電纜和氣管等成為可能。由此,離線示教
時或者安裝機器人后,無需考慮原來外部纏繞方式導致的與鄰接機器人或者周邊設備的電纜或氣管之間相互產生干
涉的問題,同時線下以及現(xiàn)場示教作業(yè)效率也得到大幅提高。
       提高安裝自由度
由于與傳統(tǒng)機型相比,安裝面積和機身尺寸大大減小,因此電纜和氣管內置的同時可以以高密度安裝機器人。
BX100N的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 100
*大臂展 (mm) 2,200
重復定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -77
手腕旋轉 (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±125
手腕扭轉 (JT6) ±210
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 110
手臂上下 (JT3) 140
手腕旋轉 (JT4) 200
手腕彎曲 (JT5) 200
手腕扭轉 (JT6) 300
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 588.4
手腕彎曲 (JT5) 588.4
手腕扭轉 (JT6) 294.2
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 60
手腕彎曲 (JT5) 60
手腕扭轉 (JT6) 30
重量 (kg) 740
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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