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發(fā)布信息

ABB機器人配件 613-1 Collision Detection防碰撞軟件

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產(chǎn)品類型: 防碰撞軟件
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-09-26 17:30
瀏覽次數(shù): 1044
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
       613-1一款能夠應用于ABB機器人系統(tǒng)之中的防碰撞軟件產(chǎn)品,其屬于機器人配件分類,是保障ABB機器人系統(tǒng)正常運行的重要部分!

        一般資料

       ABB機器人防碰撞工作原理是減少碰撞力對機器人本體的影響,避免機器人本體或者外圍設損壞。防碰撞傳感器比一般地運動偵測功能更為靈敏,當碰撞發(fā)生時,機器人會立即停止,并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應力。當碰撞報警被確認之后,不需要重新上電,機器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

為了能正常的工作,機器人的負載Payload必須定義成與實際一樣。通常我們推薦使用ABB預置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。不適用于導軌及外軸;當機器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉的時候,Collision Detection 是無效的;當軟伺服模式開啟的時候,Collision Detection可能會誤報,所以通常如果開起了軟伺服模式,需要將 Collision Detection關閉。

如果低速下的碰撞反復發(fā)生,機器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法徹底地釋放殘余應力。在這種情況下,推薦臨時關閉 Collision Detection 并將機器人手動Jog到遠離碰撞點的位置,再繼續(xù)工作;如果在程序運行中發(fā)生了強烈的碰撞,有時候反向運動會等幾秒后再進行。

ABB機器人防碰撞工作原理就介紹到這里啦!在工業(yè)生產(chǎn)中,機器人發(fā)生碰撞是無法避免的事情,所以大家在選擇機器人的時候要選擇質量好,品牌過硬的機器人進行使用,這樣雖然說前期的投入高了,但是在使用的過程中,你會發(fā)現(xiàn)能夠節(jié)省很多的成本。

       如需了解更多產(chǎn)品資料,歡迎致電咨詢或是前往:ABB機器人配件服務商網(wǎng)站進行查閱!
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