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發(fā)布信息

庫卡機器人 IIWA 人機協(xié)作 單臂7軸

點擊圖片查看原圖
品牌: 庫卡
類型: 協(xié)作機器人
型號: iiwa
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 15:35
瀏覽次數(shù): 928
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
輕型機器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率?扇藱C協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg
優(yōu)點
反應(yīng)快速
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏
作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以*高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。
庫卡機器人
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