網(wǎng)訊：特種機器人是指除工業(yè)機器人之外具有感知、決策、執(zhí)行功能的靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各類特種功能的一種機器裝置，具有極大的軍用、商用和民用價值。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，過去受關(guān)注少、專業(yè)領(lǐng)域細(xì)分較多且尚處在培育期的特種機器人市場也正悄然啟動。作為中國工業(yè)自動化之技術(shù)集大成者，儀表院，正在全速切入這一市場藍(lán)海。

監(jiān)控；在油田、深水區(qū)域探測中，特種機器人的研發(fā)、應(yīng)用也離不開各種傳感器、檢測儀器儀表。我們將中國的工業(yè)自動化和傳感儀表等方面的研發(fā)做實做強，將其在智能化裝備中的應(yīng)用做透，特種機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化將會事半功倍，才能取得真正的價值”。

　　但是，傳統(tǒng)自動化、儀表制造轉(zhuǎn)型特種智能化裝備絕非易事，儀表院目前的特種智能化裝備項目——井下牽引機器人研制項目更非一蹴而就。

　　可以說，井下牽引機器人是石油勘探水平井測井工作中輸送測井儀器的一項極為重要的工具，可以較傳統(tǒng)方式縮短2/3的測井時間，明顯提高效率。它就好像一只機器工蟻能小心翼翼地搬運著勘探油井的傳感器、測量儀表等精密儀器在油井中垂直、水平移動近兩千米，它既要有“小身材有大力量”的搬運力和動輒幾個小時的耐力，又要具備“指哪兒跑哪兒”的導(dǎo)航能力和穩(wěn)定的身體平衡性，還要不怕高溫、不怕高壓。然而，目前國內(nèi)企業(yè)要使用這種特種機器人設(shè)備主要依賴進(jìn)口，并且獲得的還未是國外最新的裝備，而且后續(xù)服務(wù)不僅價高還時間周期長。

　　2012年8月，儀表院工作組成員通過油井井下測井的調(diào)研和前期對國外產(chǎn)品技術(shù)研究消化，發(fā)現(xiàn)依據(jù)儀表院在精密儀器、傳感器制造、機電一體設(shè)計、檢驗測試領(lǐng)域技術(shù)積累，完全可以研制出性能不低于國外同類型性能的產(chǎn)品。

　　配備了機械設(shè)計、材料結(jié)構(gòu)、電氣控制、視覺傳感等15名專業(yè)領(lǐng)域的精兵強將，儀表院項目組便開始了攻堅克難之旅。在一系列關(guān)鍵技術(shù)研究、工況分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和與聯(lián)合國內(nèi)專業(yè)制造單位合作開發(fā)特殊部件等工作后，井下抗高溫高壓、受力隨推進(jìn)位移漸變、大功率驅(qū)動及傳動結(jié)構(gòu)等技術(shù)難點逐漸攻克，可輸送多種測井儀器下井作業(yè)的大功率防爆型牽引機器人逐步出現(xiàn)雛形。