麻豆精产国品,国产精品18久久久,av天堂亚洲国产av,一本色综合亚洲精品蜜桃冫

具身智能模型學(xué)習(xí)方式與兒童相似

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2025-02-07     來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)     瀏覽次數(shù):12
核心提示:日本沖繩科學(xué)技術(shù)研究所認(rèn)知神經(jīng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種具有新穎架構(gòu)的具身智能模型。它允許科學(xué)家訪(fǎng)問(wèn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種內(nèi)部狀態(tài),并且能夠以與人類(lèi)兒童相似的方式學(xué)習(xí)泛化,揭曉了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中認(rèn)知發(fā)展和信息處理的關(guān)鍵信息。

科技日?qǐng)?bào)北京24日電 (記者張夢(mèng)然)日本沖繩科學(xué)技術(shù)研究所認(rèn)知神經(jīng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種具有新穎架構(gòu)的具身智能模型。它允許科學(xué)家訪(fǎng)問(wèn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種內(nèi)部狀態(tài),并且能夠以與人類(lèi)兒童相似的方式學(xué)習(xí)泛化,揭曉了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中認(rèn)知發(fā)展和信息處理的關(guān)鍵信息。該成果發(fā)表在新一期《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。

 

對(duì)人工智能(AI)至關(guān)重要的大型語(yǔ)言模型(LLM)主要依賴(lài)于大規(guī)模數(shù)據(jù)集,但其無(wú)法像人類(lèi)那樣有效地從有限信息中進(jìn)行泛化。而具身智能是一種基于物理實(shí)體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)。它可以通過(guò)智能體與環(huán)境的交互來(lái)獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并執(zhí)行行動(dòng)。

 

此次的具身智能模型基于預(yù)測(cè)編碼啟發(fā),變分遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架,通過(guò)集成視覺(jué)、本體感覺(jué)和語(yǔ)言指令三種感官輸入進(jìn)行訓(xùn)練。具體來(lái)說(shuō),該模型處理了以下輸入:觀看機(jī)械臂移動(dòng)彩色塊的視頻;感知人體四肢運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)及機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)的關(guān)節(jié)角度;以及語(yǔ)言指令如“把紅色物體放在藍(lán)色物體上”。

 

該模型的靈感,是大腦不斷根據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)感官輸入,并采取行動(dòng)將預(yù)測(cè)與觀察之間的差異降至最低。因?yàn)榇竽X的工作記憶和注意力有限,所以必須按順序處理輸入并更新其預(yù)測(cè),而不是像LLM那樣一次性處理所有信息。

 

研究表明,新模型只需更小的訓(xùn)練集和更少的計(jì)算資源就可實(shí)現(xiàn)泛化學(xué)習(xí)。盡管它比LLM犯錯(cuò)更多,但這些錯(cuò)誤類(lèi)似于人類(lèi)的錯(cuò)誤。

 

這意味著,將語(yǔ)言與行為相結(jié)合可能是兒童快速語(yǔ)言學(xué)習(xí)的重要因素。這種具身智能不僅提高了透明度,還能更好地了解AI的行為效果,為未來(lái)更安全、更合乎道德的AI發(fā)展指明了方向。

 

這項(xiàng)研究為理解和模擬人類(lèi)認(rèn)知提供了一個(gè)新的視角,展示了如何通過(guò)整合多種感官輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的泛化能力。這不僅有助于開(kāi)發(fā)更加智能和靈活的AI系統(tǒng),也為認(rèn)知科學(xué)提供了寶貴見(jiàn)解。


工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來(lái)源注明為其他媒體來(lái)源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對(duì)該文章內(nèi)容有任何疑問(wèn)或質(zhì)疑,請(qǐng)立即與商城(www.ksacn.com)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話(huà):021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
推薦文章
最新更新
點(diǎn)擊排行
一二三四区无产乱码1000集| 机机对机机无遮挡免费| 不卡AV中文字幕手机看| 国产精品久久久久久无码五月| 无码AV人片在线观看天堂| 久久久久精品国产99久久综合| 亚洲精品国产av成拍色拍| 成人免费视频一区二区三区| 玩弄人妻少妇500系列网址| 一二三四免费观看在线视频中文版| 亚洲av无码久久精品色欲| 国产女主播精品大秀系列| 国产精品一区二区av麻豆| 成人性生交大片免费看中文| 天堂中文官网在线| 亚洲熟妇AV一区二区三区| 亚洲中文字幕无码人在线 | 亚洲精品天堂成人片AV在线播放| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 真人新婚之夜破苞第一次视频 | 国产老熟女ass| 欧美三级欧美成人高清| 一本之道中文日本高清| 老司机亚洲精品影院| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇| 欧美疯狂做受xxxxx高潮| 人妻被按摩到潮喷中文字幕| 无遮挡拍拍拍免费观看| 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡| 日韩欧美一区二区三区免费观看| 韩国做爰片在线观看| 亚洲AV产在线精品亚洲第一站| 婷婷亚洲综合五月天小说| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚国产亚洲亚洲精品视频| 亚洲AV色男人的天堂| 善良的人妻被水电工侵犯的后果| 99在线精品免费视频| 成人久久久久久久久久久| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 日本亚洲色大成网站www久久|