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3D打印并聯(lián)機器人在重慶研制成功 成本僅為10萬元

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):146
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據(jù)中國之聲《央廣新聞》報道,3D打印,可能這個詞您聽起來已經(jīng)不陌生。近日,我國首個3D打印并聯(lián)機器人在重慶研制成功。什么叫并聯(lián)機器人,它又有哪些本領呢?

這個用于3D打印的工業(yè)機器人分為串聯(lián)和并聯(lián)兩種,簡單說串聯(lián)機器人就好像是一個手拿東西,而并聯(lián)機器人相當于兩個手一起端東西,前者負載高,運動范圍廣;后者則是運動比較快,精度也比較高。中科院重慶研究院機器人技術研究中心副主任鄭彬說,這臺新研制出來的3D打印并聯(lián)機器人主要由并聯(lián)機構、3D打印頭、溫控設備和軟件系統(tǒng)組成。3D打印頭安裝在機器人手臂的前端,首先在電腦上建模并傳輸給機器人,利用ABS工程塑料作為3D打印原材料,通過把這個材料熔化和層層覆蓋的方式,就能打印出不同形狀的產(chǎn)品。

鄭彬介紹,一般的3D打印機只能打印直徑100毫米以下的產(chǎn)品,而機器人的活動手臂“活動”范圍大,可打印出直徑大很多的產(chǎn)品,可以達到220毫米。而且一次成型,打印速度快,能達到每秒4到5厘米。此外,機器人完成3D打印的精度可達到0.1毫米,也就是說,把誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。據(jù)了解,目前國外的大尺度3D打印機,價格在400萬-500萬人民幣之間,而這臺3D打印機器人,成本僅在10萬元左右。之所以便宜了這么多,因為完全自主研發(fā),成本大大降低。這樣也就促進了研發(fā)出的機器,投入實際生產(chǎn)。鄭彬介紹,作為新型的制造技術,它的優(yōu)勢還在于,很多傳統(tǒng)工藝制作不出來的模型,就可以通過3D打印完成,且一次成型。目前,已有企業(yè)和藝術院校和他們聯(lián)系,讓3D打印機器人投入應用。

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