碳黑粉全自動拆垛機應用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領域應用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業(yè)。

機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

全自動拆垛機采用模塊化設計，夾具和對應程序可以快速切換，它運行穩(wěn)定，不容易受外界光干擾，它適應性強，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設備。