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發(fā)布信息

ABB機器人IRB 120-3/0.6負載3kg臂展580mm小型多用途機器人 3C類|教學(xué)機器人

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品牌: ABB
品牌: ABB
型號: IRB 120-3/0.6
類型: 小型多用途機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-12-13 18:21
瀏覽次數(shù): 182
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
ABB機器人IRB 120-3/0.6負載3kg臂展580mm小型多用途機器人 高精度、3C類、教學(xué)機器人
 IRB120

主要性能

荷重(Kg):3

工作范圍(m):0.58

防護等級:標(biāo)配:IP30 . 選配:IPA認證清潔度5級

安裝方式:地面、壁掛、倒置、任意角度

重復(fù)定位精度(RP)(mm):0.01


主要應(yīng)用

裝配 、上下料、物料搬運、包裝、涂膠等

1)規(guī)格: 
型號 工作范圍 有效荷重   重復(fù)定位精度
IRB120-3/0.6 580 mm  3 kg   0.01 mm
2)特性:
    緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選,ABB多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm,是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟可靠之選。
    已經(jīng)獲得了IPA機構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)”的達標(biāo)認證,能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。
 
3)工業(yè)機器人IRB 120 技術(shù)參數(shù):
     集成信號源:手腕設(shè)10路信號       
     集成氣源:    手腕設(shè)4路空氣(5 bar)   
     控制器:        IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
     防護等級        (可選) 潔凈室 ISO 5       IP30 

4)運動:
    軸運動          工作范圍                *大速度
   軸1旋轉(zhuǎn)      +165°~ -165°              250°/s
   軸2手臂      +110°~ -110°              250°/s
   軸3手臂      +70° ~ -90°                 250°/s
   軸4手腕      +160°~ -160°              320°/s
   軸5彎曲      +120°~ -120°              320°/s
   軸6翻轉(zhuǎn)      +400°~ -400°              420°/s

5)1kg拾料節(jié)拍:
  25×300×25 mm         0.58 s
  TCP*大速度             6.2 m/s
  TCP*大加速度         28 m/s 2
 加速時間0-1 m/s        0.07 s

6)電氣連接:
  電源電壓 200-600 V,50/60 Hz
  額定功率
  變壓器額定功率 3.0 kVA
  功耗 0.25 kW

7)物理特性:
  機器人底座尺寸 180×180 mm
  機器人高度 700 mm
  重量  25KG 

8)機械手環(huán)境溫度:
  運行中 +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
  運輸與儲存時 -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
  短期 *高+70°C(158°F)
  相對濕度 *高95%
  選件 潔凈室ISO 5級
(IPA認證)**
  噪音水平 *高70 dB (A)
  安全性 安全停、緊急停
   2通道安全回路監(jiān)測
   3位啟動裝置
   輻射 EMC/EMI屏蔽
  數(shù)據(jù)和尺寸若有變更,恕不另行通知,更多詳情聯(lián)系186-1655-5596!

9)手腕中心點工作范圍與荷重圖:


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