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愛(ài)普生SCARA機(jī)器人 LS20-BA04S 免電池的馬達(dá)單元,易于維護(hù)

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品牌: EPSON
機(jī)器人負(fù)載: 10-20 kg
機(jī)器人安裝方式: 臺(tái)面安裝
機(jī)器人精度: ±0.01 mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
瀏覽次數(shù): 541
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
愛(ài)普生SCARA機(jī)器人 LS10-B603S

更大容許慣性力矩,更強(qiáng)性能,適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)

免電池的馬達(dá)單元
·無(wú)需更換電池
·減少宕機(jī)時(shí)間

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線,方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜
·拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
·易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào) LS20-BA04S
安裝方式 臺(tái)面安裝
軸臂長(zhǎng) 第 1-2 軸臂 1000 mm
ZUI大運(yùn)動(dòng)速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 11250 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 2300 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 1400 °/s
本體重量(不含線纜重) 51 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.025 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.01°
ZUI大運(yùn)動(dòng)范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±132°
第 2 關(guān)節(jié) ±152°
第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型) 420 mm(390 mm)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 10 kg
***大值 20 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.43 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 額定值 0.05 kg·m2
***大值 1.00 kg·m2
電機(jī)功耗 第 1 關(guān)節(jié) 750 W
第 2 關(guān)節(jié) 520 W
第 3 關(guān)節(jié) 520 W
第 4 關(guān)節(jié) 150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 250 N
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
用戶(hù)氣路 ∅6mm×2, ∅8mm×2 耐壓:0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC
備注:
*1:請(qǐng)不要超過(guò)ZUI大負(fù)載使用。
*2:負(fù)載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下)。
*3:負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過(guò) Inertia 命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)(ISO14644-1:2015)。

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