**的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性，機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置。

J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管路的布線

作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。

高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

利用ROBOGUIDE(選項(xiàng)) 進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間。

可以使用各種智能化功能，例如和IRVision (內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器配套使用