大族機(jī)器人專門為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)了一款雙關(guān)節(jié)模組，高度集成了無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器等結(jié)構(gòu)，尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。 技術(shù)參數(shù)
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