立柱機(jī)器人單工位碼垛線體工作過(guò)程 在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回。碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。其中，系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支撐架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。

帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專(zhuān)業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、**、環(huán)保和安全。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷(xiāo)的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶(hù)來(lái)我司洽談合作。咨詢(xún)電話：17515285903