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發(fā)布信息

深圳泰科智能TA6系列關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人手臂-廠家直銷-支持定制

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品牌: 泰科智能
型號(hào): TA6系列協(xié)作機(jī)器人
有效負(fù)載: 3-5kg
工作范圍: 500-810mm
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-04-21 11:38
瀏覽次數(shù): 235
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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TA6系列機(jī)械臂是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

 

 

 【主要特性】

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  • 協(xié)作機(jī)器人自重***小15kg
  • 有效負(fù)載3-5kg
  • 標(biāo)準(zhǔn)6自由度,多自由度可以定制,本體顏色可以定制
  • 工作半徑***大可達(dá)810mm
  • 重復(fù)定位精度***大可達(dá)±0.02mm

 

 

【主要優(yōu)勢(shì)】

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多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式(slow repeat)可確保用戶工作環(huán)境的安全。

 

示教方便

拖動(dòng)示教功能,有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本,簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面,方便用戶上手,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

 

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程,通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

 

輕巧靈活

小巧自重輕,***小機(jī)器人僅15KG,既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力,同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),便于維修與保養(yǎng),用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

 

 

【規(guī)格參數(shù)】

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型號(hào) TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序約150w 使用一般程序約250w
環(huán)境溫度 0-50°C 0-50°C
濕度 90%相對(duì)濕度(非冷凝) 90%相對(duì)濕度(非冷凝)
協(xié)作 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷 3kg 5kg
高度 805mm 1082mm
工作半徑 500mm 810mm
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度)
編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程
移動(dòng)
重復(fù)精度 ±0.02mm,帶有效載荷 ±0.02mm,帶有效載荷
工作范圍 ***大速度 工作范圍 ***大速度
基座(1軸) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s
肩部(2軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
肘部(3軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
腕部1(4軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6軸) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端執(zhí)行器 1.5m/s 1.5m/s
特點(diǎn)
IP等級(jí) IP54 IP54
ISO潔凈室等級(jí) 6 6
噪聲 <60dB <60dB
機(jī)器人安裝 任意角度 任意角度
物理
占地面積 Ø128mm Ø172mm
材料 鋁,鋼 鋁,鋼 
執(zhí)行器連接類型 EtherCAT EtherCAT
電纜長(zhǎng)度 6m 6m
重量(含纜線) 16.2kg 22.6kg

 

 

 【機(jī)械尺寸外形圖】

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 【應(yīng)用領(lǐng)域】

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機(jī)器人無(wú)人水吧,筆記本外殼打磨,手工外殼多工位沖壓,機(jī)器人自動(dòng)分揀,家居智能化生產(chǎn),印刷包裝,物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)

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