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發(fā)布信息

深圳泰科智能機器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機

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品牌: 泰科智能
型號: 機器人電機
額定電壓: 48V
連續(xù)電流: 4.7-19.6A
單價: 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 11:38
瀏覽次數(shù): 321
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組***融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和***定位, 且轉(zhuǎn)動慣性小,動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線,機器人關(guān)節(jié),機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng),以及其他許多的應(yīng)用。 


【規(guī)格參數(shù)】

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電機參數(shù) 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續(xù)額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉(zhuǎn)速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設(shè)計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續(xù)電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉(zhuǎn)矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數(shù)    12 12 8 12 12 12
定轉(zhuǎn)子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

 

 

【主要應(yīng)用】

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協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關(guān)節(jié)

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