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發(fā)布信息

高扭矩螺絲刀解決方案

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所需軟件: Polyscope 5.9+環(huán)保緊固 1.0.10.urcap+
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-20 11:11
瀏覽次數(shù): 229
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 協(xié)作機(jī)器人螺絲起揚(yáng)程高達(dá) 140 Nm(103 英尺磅) 該解決方案通過將協(xié)作機(jī)器人與 Estic 的***脈沖技術(shù)相結(jié)合而實(shí)現(xiàn),該技術(shù)可顯著降低扭矩反應(yīng),從而減輕協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的負(fù)載。

每個 Estic 工具都配備了傳感器和編碼器,以捕獲扭矩和角度數(shù)據(jù)。該機(jī)制還可以實(shí)現(xiàn)各種擰緊控制,同時允許檢測擰緊缺陷,例如交叉螺紋和浮動螺釘。
特征

  • 扭矩范圍廣 適用于 0.1 牛米(0.88 英寸磅)至 140 牛米(103 英尺磅)的擰緊過程

  • 簡單的機(jī)器人編程 Estic URCaps使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)對協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程!

  • 可定制的擰緊策略 擰緊策略,如扭矩控制、角度監(jiān)控和多級擰緊。檢測缺陷,例如缺少零件、交叉線程和重新命中。

  • 多達(dá) 250 個單獨(dú)的扭矩程序 250 個扭矩程序可分配給單個螺栓,從而實(shí)現(xiàn)高度可定制的擰緊配方。

  • 扭矩可追溯性 扭矩、角度和序列號等每個擰緊數(shù)據(jù)都可以輸出到 PLC 或上層系統(tǒng),以確保 100% 可追溯性。

  • 兼容螺栓送料器使用離散IO將第三方螺栓送料器集成到Estic高扭矩系統(tǒng)中,并使用Estic URCaps進(jìn)行配置。

它是如何工作的?
  1. 協(xié)作機(jī)器人移動到預(yù)先學(xué)習(xí)的進(jìn)給位置以拾取緊固件[1]。
  2. 協(xié)作機(jī)器人移動到預(yù)先學(xué)習(xí)的擰緊位置。
  3. 該工具通過施加脈沖或間歇扭矩來啟動運(yùn)行。[2]
  4. 脈沖扭矩逐漸增加,并在達(dá)到目標(biāo)扭矩時停止。

[1] 對于使用螺栓送料器的應(yīng)用 該工具可以配備磁化套筒,以從預(yù)先學(xué)習(xí)的進(jìn)給位置拾取緊固件。來自饋線的“緊固件存在”等信號可以使用離散IO集成到Estic的控制器中,并使用URCaps進(jìn)行配置。

[2] Estic 管理軟件 Estic 專有的管理軟件使用戶能夠根據(jù)您的要求自定義目標(biāo)扭矩和脈沖設(shè)置。該軟件包含在入門包中。

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