• 項目滾邊需兼容直徑80~600mm多款圓盤制件，直徑<350mm節(jié)拍20s,直徑>350mm節(jié)拍32s；
• 產(chǎn)品表面有薄膜，機器人上下料系統(tǒng)需匹配工件現(xiàn)場工藝，抓取件不損傷工件，與現(xiàn)場2臺加工設(shè)備對接，實現(xiàn)機床加工的自動上下料；

作業(yè)對象

解決方案

• 2臺滾邊設(shè)備和2臺RB20機器人連線，設(shè)計專用的滿足薄膜吸附的電磁鐵雙手抓抓手和中轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn)2臺機器人各3位置的快速取放件；
• 上料倉設(shè)計多層可平移的定位料臺，人工更換機種時水平移動，毛坯上料簡單、方便；
• 下料成品料箱設(shè)計一傾斜機構(gòu)，實現(xiàn)成品可由機器人直接下料至料箱，人工定時料箱堆垛；

布局及模型

應(yīng)用效果

• 機器人上下料系統(tǒng)更換機種方便，整個機器人系統(tǒng)布局緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，運行流暢；
• 實現(xiàn)成品直接下料至成品料箱，減少了下料工序，節(jié)省了人工。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

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