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工業(yè)機(jī)器人售后保養(yǎng)及零部件銷(xiāo)售維修 帕斯科(山東)

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品牌: 帕斯科山東
用途: 搬運(yùn)、碼垛
領(lǐng)域: 服裝、化工等
安裝方式: 落地式
單價(jià): 2000.00元/件
所在地: 山東 泰安市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-11-04 10:50
瀏覽次數(shù): 237
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。

通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開(kāi)排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。

通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒(méi)有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),電機(jī)的溫度無(wú)異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、外圍設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開(kāi)電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以?xún)?nèi)。

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控制裝置通氣口的清潔?刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其清除掉。

觀(guān)察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,檢查電纜的包覆有無(wú)損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線(xiàn)板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備無(wú)異常。

緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。

安裝螺栓時(shí),要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿,?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。

機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。

運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢,并切斷控制裝置的電源,防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。

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