機(jī)器人夾具具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，可以用來確定物體位置精度，縮短了工序時(shí)間，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，用以代替人完成重復(fù)的，有規(guī)律的工作，廣泛應(yīng)用與豎井機(jī)床的上下料機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化設(shè)備上。