MOTOMAN-SP150R,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運機(jī)器人,點焊機(jī)器人

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品牌：	安川yaskawa
動作范圍：	3140mm
單價：	999999.00元/臺
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-29 23:23
瀏覽次數(shù)：	456

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人集成
[VIP第6年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-SP150R

對應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：150KG
動作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

可有效利用空間的棚地類型
通過和其他陣容的組合實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg	150kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	30kg
***大可達(dá)		3140㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80 °
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m	868N.m
	B軸（手腕擺動）	921N.m	868N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2	83kg.m2
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2	83kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2	45kg.m2
本體質(zhì)量		1760kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		棚地式
用途		點焊、搬運
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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MOTOMAN-SP150R

對應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

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