遨博機器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i7、 AUBO-i10四個型號，分別代表機器人工具末端負載能力為3kg、5kg、 7 kg和10 kg。機器人選型主要考慮末端I裝夾具和加工件的總重量、作業(yè)精度要求以及機器人需要工作的范圍和速度要求、另外，各別情況下需要考慮機器人工作的環(huán)境溫度和IP等級要求(具體數(shù)據(jù)可參考各型號機器人的技術參數(shù))。
一、智能開放
1.支持Python、Lua兩種腳本語言
2.提供基于TCP/IP網絡協(xié)議控制接口
3.支持第三方插件，擴展軟件功能
4.支持ROS操作系統(tǒng)
二、容易操作
1.具備拖動示教及軌跡學習功能
2.圖形化編程界面，簡單易學
3.具備離線編程和離線仿真功能
4.部署靈活，可實現(xiàn)360°安裝位置姿態(tài)
三、協(xié)作與安全
1.具備先進的碰撞檢測功能
2.提供多個安全/O接口
3.符合*新國際協(xié)作機器人標準
4.具備關節(jié)限制功能和縮減模式功能
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