自主導(dǎo)航 - AGV控制器可以自動(dòng)路徑規(guī)劃，可以讓AGV在任意時(shí)間從一個(gè)站點(diǎn)導(dǎo)航到任意其他站點(diǎn)，無(wú)需編程。即使路線地圖非常復(fù)雜，AGV也可以快速路線規(guī)劃導(dǎo)航。

編程開(kāi)發(fā) - AGV控制器內(nèi)置腳本編程，可以讓AGV有更多擴(kuò)展應(yīng)用，可以完成一些復(fù)雜或者特殊的應(yīng)用，如搭載機(jī)械臂，復(fù)雜任務(wù)邏輯處理等。

便捷拓?fù)溥B接 

控制器集成了多種控制接口和較多數(shù)量的I/O接口，傳感器和驅(qū)動(dòng)器均通過(guò)CANBUS或其他標(biāo)準(zhǔn)接口連接。通過(guò)Mapping功能，可以使用DI/DO做更多定制化的功能。

API &接口協(xié)議

通過(guò)ModBus RTU你可以做很多東西，你可以獲取小車的所有狀態(tài)，例如電量，當(dāng)前任務(wù)，任務(wù)列表，函數(shù)狀態(tài)，IO狀態(tài)等等。同時(shí)，你可以通過(guò)Modbus RTU控制小車，去執(zhí)行一個(gè)任務(wù)鏈，執(zhí)行一個(gè)函數(shù)，或者命令小車去某一個(gè)位置。你還可以擴(kuò)展更多的功能，例如和一個(gè)6軸的機(jī)械臂進(jìn)行通訊并完成協(xié)同工作。


強(qiáng)大的操作實(shí)施軟件


可用車型






該控制器支持多種AGV車型控制算法，可以應(yīng)用在各種AGV車型結(jié)構(gòu)上，如上圖所示的雙向潛伏式，單向潛伏式，固定差速，單/雙舵輪AGV小車。