RG2 雙夾爪。有效載荷：2Kg。夾持力（1N分辨率）：3~40N。總行程（1mm 分辨率）：110mm。沖程時(shí)（0~110/40~20）：950ms/200ms。反饋力（3~40 N）和寬度（0~110 mm）
RG2 和 RG6 均提供雙夾爪配置。這允許在同一機(jī)械臂上安裝兩個(gè)夾具，而無需任何額外的電纜。兩個(gè)夾爪作為獨(dú)立的夾爪工作。雙重配置允許機(jī)器人手臂執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，同時(shí)顯著提高生產(chǎn)力，只需一次能夠處理更多物體。它還使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要更改應(yīng)用程序以適應(yīng)自動(dòng)化。
特征：自由移動(dòng)并允許與 UR3 無限循環(huán)完全集成。電纜敷料和處理無需應(yīng)用時(shí)間。
RG2 雙夾持器的夾持力為 3N 至 40N，RG6 雙夾持器的夾持力為 25N 至 120N。RG2 雙夾爪的抓取行程為 0mm 至 110mm，RG6 雙夾爪為 0mm 至 160mm。
夾具在程序開始時(shí)自動(dòng)檢測(cè)寬度，無需初始化。
自動(dòng)“丟失抓地力檢測(cè)”、“檢測(cè)到抓地力”、“連續(xù)抓地力”和“測(cè)量寬度”檢測(cè)消除了對(duì)這些功能進(jìn)行手動(dòng)編程的需要。
夾爪與手臂運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時(shí)的變通方法。
簡化編程并符合標(biāo)準(zhǔn)。
簡化編程并避免大量時(shí)間的變通方法。機(jī)械臂動(dòng)作更準(zhǔn)確。
以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更改。
快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷。
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