6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：5KG
動(dòng)作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂

 

機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的***小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-MPX1150
型號		YR-MPX1150-∗00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		5kg 臂部(L/U軸):1kg
***大可達(dá)		727mm
重復(fù)定位精度*2		0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-80° - +120°
	U軸（上臂）	-70° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度		1.5m/s
各軸***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.1rad/s, 350°/s
	L軸（下臂）	6.1rad/s, 350°/s
	U軸（上臂）	6.98rad/s, 400°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.85rad/s, 450°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.85rad/s, 450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	12N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.3kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.3kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.1kg.m2
本體質(zhì)量		57kg
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
防爆規(guī)格		TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、噴涂
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。