機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)參數(shù)（焊接版）
一、 GBS-01-01-W500 型 機(jī)器人第七軸行走軌道
1、技術(shù)參數(shù)：
序號 項 目 參 數(shù) 備 注
1 運動板額定負(fù)載 500kg
2 機(jī)器人臂展 2000mm 以內(nèi)
3 機(jī)器人抓取 3-20kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運行速度 100-1250mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1000mm/m²
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程 按要求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=400mm，H=260mm，L=有效行
程加 1000mm
10 重復(fù)定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式 水平
12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
13 絕緣等級 HP64
14 設(shè)備凈重 每米約 200kg
二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門精加工
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。工博士科技股份有限公司
8： 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標(biāo)識安裝在機(jī)器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級；
三、詳細(xì)配置：
序號 名稱 *** 備注
1 軌道本體 工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求 乙方提供
2 行星減速機(jī) 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供
3 直線導(dǎo)軌 臺灣上銀 HGW30 乙方提供
4 滑塊 臺灣上銀 HGW30CC 乙方提供
5 齒輪齒條 臺灣 YYC 乙方提供
6 潤滑系統(tǒng) 工博士 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機(jī)器人安裝板 工博士/680*600*25mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 韓國肯泰特
W=150mm，H=40mm，R250mm
乙方提供
12 減速機(jī)連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機(jī) ①聯(lián)動 機(jī)器人外部軸（1-2KW）
或②不聯(lián)動 伺服電機(jī)
14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
15 調(diào)節(jié)螺栓 工博士 M16 螺紋 乙方提供
四、顏色
序號 項 目 顏 色 色 號 備 注
1 軌道本體 蘋果綠 RAL7036 平光
2 機(jī)器人運動板 蘋果綠 RAL1021 平光
3 連接件 藍(lán)白鋅 藍(lán)白鋅 啞光
4 防塵罩 蘋果綠 光亮 平光
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