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發(fā)布信息

安川機器人GP180|打磨拋光去毛刺工作站集成

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-04-02 09:17
瀏覽次數(shù): 698
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-GP180

通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:180KG
動作范圍:2702mm

控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

 

通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作和夾具
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

 

 

標準規(guī)格 MOTOMAN-GP180
型號 YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg
U臂上 30kg
***大可達 2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.18rad/s, 125°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.18rad/s, 182°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m
B軸(手腕擺動) 1000N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2
B軸(手腕擺動) 90kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 1020kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載
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