庫卡機器人蓄電池00115723CP1250H 12V/5,0/5,2Ah，00-115-723

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品牌：	庫卡機器人
產(chǎn)品名稱：	CP1250H 12V/5,0/5,2Ah
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-03-06 21:24
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店鋪基本資料信息

庫卡配件專營店
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產(chǎn)品詳細說明

蓄電池功能

機器人控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。

蓄電池管理器接收一項電腦任務(wù)的控制,并且通過一條與控制柜連接的USB連接線而接收監(jiān)控。

董電池與控制柜上的插頭X305連接，并采用F305號熔絲保護

為避免在首次投入運行前將蓄電池放電，在機器人控制系統(tǒng)供貨時已拔出了CCU 上的插頭 X305。

庫卡機器人

控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305已從控柜中拔出以防止鎮(zhèn)流電阻導(dǎo)致蓄電池過度放電。

首次啟用時,必須在控制系統(tǒng)關(guān)機狀態(tài)下將插頭X305插上。

控制柜內(nèi)部蓄電池X305接口接入到控制柜控制單元（CCU或CCU_SR），圖示如下：

庫卡機器人

診斷蓄電池

利用變量【$ACCU STATE]可顯示蓄電池的測試結(jié)果及充電電流的檢測結(jié)果

按序打開菜單:顯示>變量>單項。

輸入下列句法:$ACCU STATE,然后按(Enter]鍵。

#CHARGE OK:

#CHARGE OK LOw:蓄電池測試結(jié)果是好的,不過蓄電池經(jīng)

過許可***長時間的充電之后卻沒有充滿電。

#CHARGE UNKNOWN:蓄電池正充電,不過充電電流尚未足夠下降。蓄電池測試尚未進行。

#CHARGE TEST NOK:蓄電池測式結(jié)果不好。

#CHARGE NOK:無法進行蓄電池測式。蓄電池經(jīng)過許可***長時間的充電之后仍然沒有充滿電。

蓄電池不存在或者己損壞。

#CHARGE OFF:沒有充電電流。

另一詳細診斷可能性是檢查日志目錄。

這里記錄了苗蓄電池的所有活動情況。

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