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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 MOTOMAN-SIA10F 7軸垂直多關(guān)節(jié)型

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品牌: 安川
型號: MOTOMAN-SIA10F
負(fù)載: 10kg
可達(dá)距離: 720mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-06 00:34
瀏覽次數(shù): 291
店鋪基本資料信息
  • YASKAWA(安川)機(jī)器人本體專營
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
安川機(jī)器人 MOTOMAN-SIA10F 7軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:10KG
動態(tài)范圍:720mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。 追求合適的構(gòu)造、
性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
7個自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)
 
機(jī)器人型號 SIA10F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 1203mm
水平伸長度 720mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.4kg.m2
本體質(zhì)量 60kg
電源容量*3 1.5kVA*6

 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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