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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-A20 負載20kg
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品牌： OTC
軸數： 6
負載： 20kg
機器人重量： 355kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數： 343
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
FD-A20


OTC焊接機器人 FD-A20


工作范圍

 
詳細參數
  
 
名稱 NA20
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數 6
負載 20KG
位置重復精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 7900W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±170°
J2（前后） -70°~+60°
J7（旋轉2） -
J3（上下） -140°~+240°（注1）
手臂軸 J4（回轉） ±180°
J5（擺動） -50°~+230°
J6（扭轉） ±360°（注2）
速度 基本軸 J1（旋轉） 3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后） 3.32rad/s｛190°/s｝
J7（旋轉2） -
J3（上下） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 6.98rad/s｛400°/s｝
J5（擺動） 6.98rad/s｛400°/s｝
J6（扭轉） 10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 43.7N·m
J5（擺動） 43.7N·m
J6（扭轉） 19.6N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 1.09kg·m²
J5（擺動） 1.09kg·m²
J6（扭轉） 0.24kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.32m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 355kg
第3軸可載重量 20kg（注3）
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
       3、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同




   

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