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安川機(jī)器人GP50 負(fù)載50KG 臂展2061mm 6軸 經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人搬運(yùn) 裝配組裝 分裝

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負(fù)載: 50KG
臂展: 2061mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-01-07 16:36
瀏覽次數(shù): 313
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人GP50 負(fù)載50KG 臂展2061mm 6軸 經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人搬運(yùn) 裝配組裝 分裝

             

  • 由于高速運(yùn)行和寬工作范圍,支持廣泛的應(yīng)用
  • 處理各種工件,增加腕部允許力矩和允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
  • 使用單根電源線可以改善維護(hù)工作 

MOTOMAN-GP50
格式 YR-1-06VX50-A00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負(fù)載能力 50公斤
在U臂上 10公斤
*大范圍 2061毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180°
L軸(下臂) -90°至+ 135°
U軸(上臂)* 2 -80°至+ 206°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125°至+ 125°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14 rad / s,180°/ s
L軸(下臂) 3.11 rad / s,178°/ s
U軸(上臂) 3.11 rad / s,178°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.36 rad / s,250°/ s
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.36 rad / s,250°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28 rad / s,360°/ s
允許的
時(shí)刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 216 Nm
B軸(手腕擺動(dòng)) 216 Nm
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 147 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 28公斤2
B軸(手腕擺動(dòng)) 28公斤2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 11公斤2
體重 570公斤
保護(hù)程度 主體:IP54手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 45°C
濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無(wú)冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 易燃,腐蝕性氣體·無(wú)液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒(méi)有電噪聲源
  • 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 3 4.5千伏安
安裝方法* 4 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 3
這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 4
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

安川機(jī)器人通用(搬運(yùn))機(jī)型GP系列所有型號(hào)參數(shù)簡(jiǎn)單說(shuō)明搬運(yùn)1搬運(yùn)2搬運(yùn)3搬運(yùn)4控制柜圖片控制柜111

控制柜2


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