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ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)?

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 341
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)?


“剎車(chē)檢查” 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下:

1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載*大的位置。
2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。

失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。



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