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詳解ABB機(jī)器人獨(dú)立軸設(shè)置及使用

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 463
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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詳解ABB機(jī)器人
獨(dú)立軸設(shè)置及使用

1)現(xiàn)場(chǎng)比如有打磨工藝,可以省去打磨電機(jī),直接由6軸驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槔碚撋?軸可以無(wú)限旋轉(zhuǎn);蛘咦兾粰C(jī)某一軸無(wú)限循環(huán)。

2)要無(wú)限旋轉(zhuǎn),需要有選項(xiàng)610-1Independent Axis

3)舉例6軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)

4)控制面板-配置,選擇motion,arm下找到6軸,修改上下限和independentjoint,然后重啟

5)插入程序



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