安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

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品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)：	852

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專(zhuān)營(yíng)
[VIP第5年] 指數(shù):1
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電話(huà)13127732003
手機(jī)13127732003微信同號(hào)
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

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安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序記錄的為機(jī)器人和外部軸組的脈沖數(shù)據(jù)，但用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)編程經(jīng)常需要知道機(jī)器人工具坐標(biāo)相對(duì)于基座的位置或外部軸角度等信息，通過(guò)以下操作可以查看這些數(shù)據(jù)。

01 維護(hù)模式開(kāi)啟功能

首先進(jìn)入機(jī)器人維護(hù)模式——選項(xiàng)功能——將外部軸角度顯示改為使用；

02 查看
進(jìn)入機(jī)器人——當(dāng)前位置；

03 機(jī)器當(dāng)前位置顯示如下

04 外部軸移動(dòng)至指定角度
將外部軸移動(dòng)至指定角度（此角度基于外部軸原點(diǎn)），變量——外部軸——輸入需要執(zhí)行的外部軸角度。

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