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優(yōu)傲機(jī)器人+仙知AGV小車

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產(chǎn)品名稱: 優(yōu)傲機(jī)器人+仙知AGV小車
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-26 18:01
瀏覽次數(shù): 316
店鋪基本資料信息
  • 優(yōu)傲機(jī)器人代理
  • 聯(lián)系人鄒工(先生) 銷售工程師 
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件zoulei@gongboshi.com
  • 電話13122496309
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
     掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法,并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)根據(jù)客戶應(yīng)用需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的復(fù)合機(jī)器人指搭載有機(jī)械臂(可適配市場主流的工業(yè)/協(xié)作型機(jī)械臂)的自主移動(dòng)機(jī)器人通常用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場合移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū),機(jī)械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令,可將物料從移動(dòng)機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行上料,也可以從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行下料移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)與?窟^程中,機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè)通過后臺(tái)系統(tǒng),可進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)度,將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合大幅度挖掘移動(dòng)工位產(chǎn)能,提高生產(chǎn)效率,真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線
優(yōu)傲機(jī)器人1
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中,會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。機(jī)器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí),加入了對(duì)場景語義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

操作可視化
面對(duì)工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí),傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時(shí)編寫代碼、修改腳本。機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop pro,作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop pro快速實(shí)現(xiàn),大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人,但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異,例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù),對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定,即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。


調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作,如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。機(jī)器人提供的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對(duì)外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接,滿足了工廠智能化的需求。

優(yōu)傲機(jī)器人UR5

 

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