纖細的設(shè)計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現(xiàn)高水平的動作速度；與標準通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)
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型號
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FD-V100
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構(gòu)造
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垂直多關(guān)節(jié)型
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軸數(shù)
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6軸
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負載
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100kg
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重復定位精度
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±0.08mm
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驅(qū)動方式
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AC伺服馬達
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驅(qū)動容量
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15W
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位置反饋
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**值編碼器
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動作范圍
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基本軸J1
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±180°
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基本軸J2
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﹣155°~﹢90°
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基本軸J3
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﹣185°~﹢220°
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手臂軸J4
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±360°
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手臂軸J5
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﹣35°~﹢215°
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手臂軸J6
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±360°
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*大速度
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基本軸J1
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本軸J2
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1.92rad/s｛110°/s｝
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基本軸J3
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本軸J4
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3.05rad/s｛175°/s｝
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基本軸J5
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3.05rad/s｛175°/s｝
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基本軸J6
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4.45rad/s｛255°/s｝
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荷載能力
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允許扭矩J4
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721N·m
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允許扭矩J5
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721N·m
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允許扭矩J6
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294N·m
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允許慣性矩J4
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60.0kg·m²
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允許慣性矩J5
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60.0kg·m²
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允許慣性矩J6
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33.7kg·m²
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機器人動作范圍截面面積
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7.56m²x360°
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周圍溫度·濕度
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溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
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本體重量
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770kg
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上部手臂可載重量
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25kg
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保護等級
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基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
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安裝方式
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地面/側(cè)掛/吊裝
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本體顏色
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白色
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