電裝機(jī)器人VS-050S2
可應(yīng)對(duì)醫(yī)藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。
*大動(dòng)作領(lǐng)域｜520mm / *大可搬運(yùn)質(zhì)量｜4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.35秒
耐二氧化氫水｜35％二氧化氫水（干 / 濕）
保護(hù)等級(jí)｜手腕部 IP67 / 主體 IP65
凈化度 ｜ISO級(jí)別5
應(yīng)用例
細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化
●機(jī)械手再現(xiàn)熟練作業(yè)員的動(dòng)作，消除質(zhì)量因作業(yè)員而異的情況，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
●規(guī)避人工作業(yè)造成的污染和作業(yè)員暴露的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
●可使用通用器具，再現(xiàn)與人無(wú)異的移液和開(kāi)蓋等動(dòng)作。
產(chǎn)品特性
耐殺菌性/衛(wèi)生性
具有耐殺菌性，可在用35%濃度（干/濕）的H202氣體、UV照射等殺菌的環(huán)境以及無(wú)塵環(huán)境下使用。
表面呈不易附著塵土和污垢的形狀，臂部為無(wú)螺絲結(jié)構(gòu)，可確保高度的衛(wèi)生性。
清潔級(jí)：ISO 5級(jí)
防護(hù)等級(jí)：手腕部IP67、主體IP65
標(biāo)準(zhǔn)
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 產(chǎn)品名稱 |
- |
VS-050S2 |
| 軸數(shù) |
- |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
520（255+265） |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
mm |
520 |
| *小運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) |
mm |
183.5 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
° |
±180(*3) |
| J2 |
+120, −115 |
| J3 |
+141, −115 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±115(*4) |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
8,570 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) |
sec |
0.35 |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣性力矩 |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥
（選件） |
信號(hào)線 |
- |
10芯(*5)(*6) |
| 氣動(dòng)配管電磁閥 |
- |
電磁閥（2位置，雙電磁閥）×2 |
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選購(gòu)件） |
- |
25芯（17+8）(*6) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
MPa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 騒音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
65以下 |
| 抗環(huán)境性能 |
二氧化氫環(huán)境 |
- |
35％二氧化氫蒸汽（干 / 濕） |
| 保護(hù)等級(jí) |
- |
手腕 IP67 / 手腕部 IP65 |
| 凈化度 |
- |
ISO等級(jí)5 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約34 |
- *1：負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- *2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- *3：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
- *4：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+120，-110。
- *5：和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
- *6：容許電流有限制。
- 更多產(chǎn)品請(qǐng)咨詢:電裝機(jī)器人
隔離性（適應(yīng)封閉環(huán)境）
底部配備有電纜類的連接板，可滿足在密封和隔離環(huán)境下的設(shè)置要求。
認(rèn)證、評(píng)估
●設(shè)計(jì)符合GMP※（產(chǎn)品管理與質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)）。※GMP A級(jí)
●也備有通過(guò)cUL認(rèn)證的產(chǎn)品（UL標(biāo)準(zhǔn)、加拿大CSA標(biāo)準(zhǔn)）。
●衛(wèi)生性在弗勞恩霍夫研究所的試驗(yàn)中得到驗(yàn)證。（Report No.DE 1409-725）
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