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發(fā)布信息

安川機(jī)器人SP80

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品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安川機(jī)器人SP80
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-06-15 09:00
瀏覽次數(shù): 623
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

安川機(jī)器人MOTOMAN-SP80

對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:80KG
動(dòng)作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

通過(guò)高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動(dòng)作范圍,適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP80
電纜處理專用法蘭盤 無(wú)
型號(hào) YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 88kg 80kg
U軸上 10kg
*大可達(dá) 2236㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°  
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -80° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360° -205° - +205°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° - +125° -120° - +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360° -180° - +180°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.97rad/s, 170°/s
L軸(下臂) 2.44rad/s, 140°/s
U軸(上臂) 2.79rad/s, 160°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.01rad/s, 230°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.01rad/s, 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 408N.m 389N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 408N.m 389N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 206N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 30kg.m2 28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 30kg.m2 28kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 11kg.m2 10.3kg.m2
本體質(zhì)量 630kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn) 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。



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安川機(jī)器人

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