KUKA KL 1000-2 線性滑軌
KUKA KL 1000-2 線性滑軌
KL 1000-2 是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的 KUKA 線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
KL 1000-2 的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
高效：
KL 1000-2 還額外提供高速型，可用來執(zhí)行速度要求極高和節(jié)拍時(shí)間要求短的作業(yè)。
靈活：
行程長，使工作空間擴(kuò)大為機(jī)器人工作范圍的數(shù)倍。線性滑軌以附加軸的形式工作，因此無需附加的控制系統(tǒng)。
多樣化：
提供可安裝于地面或天花板的機(jī)型以及針對(duì)惡劣作業(yè)環(huán)境的防污蓋板。
位置準(zhǔn)確：
在一個(gè)線性軸上可運(yùn)行四個(gè)機(jī)器人。同時(shí)，線性軸上的多個(gè)機(jī)器人位置可以根據(jù)現(xiàn)有要求和工作空間實(shí)現(xiàn)*佳定位。
生產(chǎn)率高：
利用附加的動(dòng)力或無動(dòng)力滑臺(tái)移動(dòng)工件或工具，縮短節(jié)拍時(shí)間。
專門用于中等負(fù)載：
KL 1000-2 線性滑軌適用于負(fù)載能力在 30 至 60 kg 之間的機(jī)器人。
KL 1000-2 產(chǎn)品變型對(duì)比：
KL 1000-2 產(chǎn)品變型對(duì)比：
| |
Kl 1000-2 |
KL 1000-2 S |
| 滑臺(tái)*大數(shù)量 |
4 |
4 |
| *大額定行程 |
30,200 mm |
30,200 mm |
| 額定負(fù)載時(shí)的速度 |
1.89 m/s |
2.35 m/s |
| 位置重復(fù)精度 |
較小 +- 0.02 mm |
較小 +- 0.02 mm |
| 軸數(shù) |
1 |
1 |
| 結(jié)構(gòu)型式 |
CV、C |
CV、C |
| 安裝位置 |
地面、天花板 |
地面、天花板 |
| 滑臺(tái)質(zhì)量 |
320 kg |
320 kg |
| 額定負(fù)載能力 |
1000 kg |
1000 kg |
| 支座重量每米 |
300 kg |
300 kg |
| *小額定行程 |
1200 mm |
1200 mm |
| 額定行程分級(jí) |
500 mm |
500 mm |
| 傳動(dòng)方式 |
齒條 |
齒條 |
KL 1000-2 的使用范圍
搬運(yùn)和裝卸
置入、組裝
金屬切削機(jī)床
其它操作
其它應(yīng)用
在其它機(jī)床處操作
塑膠加工設(shè)備
成型加工機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)
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