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發(fā)布信息

FANUC M-20iA可達半徑1811mm*大負載20 kg

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品牌: 發(fā)那科
發(fā)那科機器人負載: 20kg
發(fā)那科機器人臂展: 1811mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 15:25
瀏覽次數(shù): 674
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
發(fā)那科機器人M-20iA/20M的基礎上改進而成
發(fā)那科機器人
手腕部可搬運質量由20 kg
手腕允許負載轉矩增加2~2.4倍,允許慣量增加1.5~2倍
適用于狹小操作空間內的搬運操作
可使用ROBOGUIDE進行離線編程,從而縮減示教時間
配置內置視覺或力傳感器后,可使用智能應用功能
發(fā)那科機器人M-20iA/20M
手腕部*大負載 [kg] 20
可達半徑[mm] 1,813
*高速度 [deg/sec]
J1 195 J2 175 J3 180 J4 405 J5 405 J6 615
手腕允許負載 轉矩 [Nm]
J4 45.1 J5 45.1 J6 30.0
手腕允許負載 慣量 [kgm2]
J4 2.01 J5 2.01 J6 1.01
型號 M-20iA/35M 機構 多關節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6 軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可達半徑 1813 mm 安裝方式(注釋1) 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝
動作范圍(注釋2) (*高速度)
J1 340/º370 º (180/ºs) J2 260 º (180/ºs) J3 458 º (200/ºs) J4 400 º (350/ºs) J5 280 º (350/ºs) J6 900 º (400/ºs)
手腕部*高運動速度 2000 mm/s
手腕部*大負載 35 kg J3手臂部*大負載 12 kg

手腕允許負載轉矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm²
驅動方式 交流伺服電機驅動 重復定位精度 ± 0.04 mm 機器人質量(注釋3) 252 kg
輸入電源功率(平均功耗) 3 kVA ( 1 kW )
發(fā)那科機器人安裝條件
環(huán)境溫度 : 0 ~ 45C  環(huán)境濕度 : 通常在75% RH以下(無結露現(xiàn)象),短期在95% RH以下(1個月之內) 振動加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1)如采用傾斜安裝方式,機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2)短距離運動時,可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋3)不含發(fā)那科機器人控制器的質量。
更多發(fā)那科機器人信息請咨詢:發(fā)那科機器人
 
 
 
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