德國KUKA 庫卡機器人 KUKA OccuBot：智能測試系統(tǒng)

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品牌：	KUKA
智能測試系統(tǒng)：	智能測試系統(tǒng)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-03-12 21:32
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店鋪基本資料信息

庫卡機器人專營店
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產(chǎn)品詳細說明

OccuBot：智能測試系統(tǒng)
KUKA_Occubot

OccuBot：智能測試系統(tǒng)
KUKA OccuBot 是一套全自動測量系統(tǒng)。六軸機器人以更高的精度檢查汽車及飛機座椅在持續(xù)機械負荷下的安全性和穩(wěn)定性。家具行業(yè)采用 OccuBot 對坐具進行測試。

OccuBot 的運作方式
OccuBot 測試系統(tǒng)包含六個組件，這些組件通過力/力矩傳感器和假人模擬人類的動作及負載。通過這種測試方式能夠更佳還原上下車等實際應用情況。
此外，OccuBot 還會對材料進行磨損測試。例如，它通過連續(xù)的旋轉動作檢查座椅靠背材料的磨損速度。

KUKA OccuBot 的優(yōu)勢
更高的靈活性和準確度：
借助 OccuBot 可以通過六個測量維度以更高的靈活性和準確度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。
持續(xù)的調整：
在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進行調整。通過以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關測試數(shù)據(jù)。
簡單的參數(shù)設置和高效的流程：
假人位置可依據(jù)時間戳自由定義。憑借曲線，機器人可以在準確定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現(xiàn)，例如可簡單定義基礎坐標系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。

OccuBot：組件和供貨范圍
OccuBot 包含六個組件。組件之間的協(xié)同作用使 OccuBot 成為可直接投入應用的全自動測試系統(tǒng)。下列組件屬于供貨范圍：

機器人：KR 210 R2700 prime
KUKA OccuBot 測試系統(tǒng)以 KR QUANTEC 系列中的工業(yè)機器人 KR 210 R2700 prime 為基礎。機器人憑借在空間內自由移動的六根軸實現(xiàn)了更大的靈活性。六根軸確保完全可到達所有可調節(jié)的座椅位置，同時憑借其耐用性成為符合持續(xù)負載測試中各項嚴格條件的更佳選擇。 KR_QUANTEC_occubot

控制系統(tǒng)：KR C4 ed 2015 標準版本
KR QUANTEC 由補充的系統(tǒng)組件 KR C4 ed 2015 進行控制。該控制系統(tǒng)是一個穩(wěn)固的控制柜模塊，除了可靠的標準配置外，還包括專門用于 OccuBot 測試系統(tǒng)的準確配合的力/力矩傳感器及所屬的傳感器箱。
KR_C4_Steuerung_einzeln

傳感器：力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160
OccuBot 通過力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160 對實施的動作和負載進行高精度的測量。傳感器固定在 KR QUANTEC 法蘭上。傳感器以 12 毫秒的固定節(jié)拍詢問測量技術數(shù)據(jù)及機器人位置數(shù)據(jù)，對其進行記錄并及時采取進一步的處理。

操作：KUKA SmartPad
KUKA SmartPad 使 OccuBot 系統(tǒng)的操作變得特別簡單和輕松：可在編程時直接輸入座椅測試所需的測試配置。通過直觀的操作界面以及 8.4 英寸舒適尺寸的防反光觸摸屏，您在操作 KR C4 控制系統(tǒng)時更多可以同時控制八根軸，而無需來回切換。
KUKA smartPAD 2 header

假人：KUKA 假人 OccuForm
在 OccuBot 測試方法中，KUKA 假人 OccuForm 用于盡可能真實地模擬所產(chǎn)生的作用力和力矩。借助傳感器的準確測量可以獲得假人接觸座椅表面所有點的準確數(shù)據(jù)。假人的靜態(tài)力可通過智能編程自行補償，通過這種方式可以避免產(chǎn)生附加的動態(tài)力。
KUKA_occuBot_dummy

軟件：KUKA.OccuBot 3.1

OccuBot 測試所使用的軟件 KUKA.OccuBot 3.1 包括配置工具以及應用軟件 KUKA.User Tech 3.2 和 KSS 8.3。這兩套軟件為必須安裝的組件，另外還可選擇安裝 KUKA.DIS 3.0。通過這第三套軟件可以對數(shù)據(jù)進行記錄并通過 USB 接口導出到個人電腦上。

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