安川機(jī)器人|MOTOMAN-MS100Ⅱ|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。

機(jī)器人型號(hào)		MS100Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		110kg*4
垂直伸長(zhǎng)度		3751mm
水平伸長(zhǎng)度		2236mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	110°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	60kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2*4
本體質(zhì)量		625kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。