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[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 
產(chǎn)品基本參數(shù)
高度
1300mm
重量
65KG
外觀材質(zhì)
ABS材料
移動(dòng)速度
*大3.2KM/H
操作系統(tǒng)
支持Android 4.4、5.1 / Ubuntu 14.04 應(yīng)用開(kāi)發(fā) Uros系統(tǒng)（自由研發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用系統(tǒng)）
交互方式
語(yǔ)音交互／觸屏交互／移動(dòng)端交互
微秒級(jí)人臉識(shí)別
可以認(rèn)識(shí)所有預(yù)設(shè)的vip客戶(hù)并執(zhí)行設(shè)定的動(dòng)作和問(wèn)候語(yǔ)
自主定位導(dǎo)航
- a 及時(shí)定位建圖
- b 智能路徑導(dǎo)航
- c 高精度動(dòng)態(tài)規(guī)劃
- 提供厘米級(jí)別的定位和地圖精度／位置／地圖同時(shí)獲取
- 在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航
- 不低于6米測(cè)距半徑，可完成每秒4000次激光測(cè)距，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)測(cè)距精度
自由度
- 左臂
- 右臂
- 左手
- 右手
- 頭部
- X4
- X4
- X5
- X5
- X2
智能控制中樞
- Ram
- Rom
- 主控芯片
- CPU
- 圖像處理
- 2GB 雙通道DDR3
- 16GB 高速eMMC
- Rockchip RK3288 (28納米HKMG制程）
- ARM® Cortex™-A17 四核 1.8GHz
- ARM® Mali-T760 MP4支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11 內(nèi)嵌高性能2D 加速硬件
性能：支持4K H.264 和 10bits H.265視頻解碼，1080P 多格式視頻解碼 支持H.264，VP8 和MVC
耦合傳感系統(tǒng)
- 紅外傳感
- 人體感應(yīng)
- 聲納傳感器
- 電子羅盤(pán)
- 雷達(dá)傳感器
- 激光測(cè)距雷達(dá)
- X2
- X2
- X6
- X1
- X1
- 雷達(dá)測(cè)距半徑：16M
情緒模擬
- 眼睛
- 胸前
- 耳部
- 底盤(pán)
- X2
- X1
- X2
- X2
網(wǎng)絡(luò)模塊
- 以太網(wǎng)
- 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
- 10/100/1000Mbps以太網(wǎng) (Realtek RTL8211E)
- 集成二合一WiFi模塊（AP6335）： WiFi 2.4GHz/5GHz雙頻
支持802.11a/b/g/n/ac協(xié)議 Bluetooth 4.0（支持BLE）
電池
- 聚合物鋰電池
- 容量
- 電池壽命
- 電池管理
- 充電器
- X1 15AH,24V 自主充電3-4小時(shí)，正常工作10-15個(gè)小時(shí)
- 15000mAh 充放電1000次
- ACT8846 PMU芯片
- DC5V - 2.5A ( 通過(guò)DC4.0*1.7mm座供電)
- x1 2.5A
語(yǔ)音系統(tǒng)
2.1內(nèi)置音箱
聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)
4+1麥克風(fēng)陣列
視屏
- 支持多路視頻高清輸出
- 支持4K@60幀輸出
- 1 x VGA，支持1080P輸出
- 1 x MIPI、1 x EDP、2 x LVDS 液晶屏顯示接口
音頻
- 1 x 耳麥接口，用于音頻輸入輸出
- 1 x SPDIF 數(shù)字音頻接口，用于音頻輸出
- 1 x 麥克風(fēng)，用于音頻輸入
- 1 x I2S ，用于音頻輸入輸出
機(jī)體外部接口硬件
| USB接口 | 2 x USB2.0 HOST |
| 1 x USB2.0 OTG | |
| 預(yù)留4組USB2.0接口 | |
| LED指示燈 | 1 x 電源狀態(tài)LED (藍(lán)色) |
| 1 x 自定義LED (綠色) | |
| 機(jī)體按鍵 | 1 x 復(fù)位鍵 |
| 1 x 電源鍵 | |
| 1 x 升級(jí)鍵 |
顯示（定制/選配）
- 10.6寸ips廣視角屏幕分辨率
- 1280*720
底盤(pán)
- 全向輪版本（可選）
- 差動(dòng)輪版本（可選）差動(dòng)輪版本機(jī)器人不能直接進(jìn)行橫向移動(dòng)
- 轉(zhuǎn)向范圍：360°
體感組件（定制/選配）
RealSense（實(shí)感技術(shù)）通過(guò)1080p高清攝像頭／紅外攝像頭／紅外激光發(fā)射器協(xié)同工作讓機(jī)器人像人一樣感知景深捕捉物體運(yùn)動(dòng)軌跡
環(huán)境檢測(cè)傳感器（定制/選配）
溫度，濕度，PM2.5等
