一. KUKA.Sim 軟件的功能

通過直觀的操作界面以及眾多功能和模塊，KUKA.Sim 可以提供*佳解決方案并在離線編程時的效率*高。

1. 輕松創(chuàng)建布局圖：在項目早期階段，您就可以為您的生產(chǎn)設(shè)備創(chuàng)建*好的布局圖。您可以用拖拽方式方便地將組件從電子編目中放到所需的位置上。請檢查替代方案并對成本*低的方案進行驗證。

2. 電子編目和參數(shù)建模：“eCatalog”中的大多數(shù)組件都已設(shè)定了參數(shù)。例如，您可以應(yīng)用一個護欄并根據(jù)您的個性化要求調(diào)整高度或?qū)挾�。在電子編目中主要有夾持器、輸送帶和護欄。

3. 可達性檢查和碰撞識別：您可以通過可達性檢查和碰撞識別來確保您的機器人程序和工作單元布局圖可以實現(xiàn)。

4. 使用方便并且高效的離線編程系統(tǒng)：您可以直接用 KUKA 機器人語言（KRL）編寫機器人程序，因此無需后處理程序。在離線編程時，工件測量工具可以向您提供支持。此外，現(xiàn)場創(chuàng)建的程序可以逐一讀入到可以用來檢查程序的 KUKA.OfficeLite 中。

二. 智能組件——為工業(yè) 4.0 做好準備

您可以用 KUKA.Sim 軟件事先在虛擬世界中確定節(jié)拍時間，而不必借助真正的生產(chǎn)單元。這樣，您可以在規(guī)劃階段節(jié)省許多時間。因此虛擬控制系統(tǒng)上的程序在各個方面與用于真實機器人的軟件完全一樣，用 KUKA.Sim 確定的節(jié)拍時間也非常準確。

此外還有許多可智能設(shè)計組件的功能可供使用，例如：

1. 集成 I/O 信號、傳感器（例如光柵）或相似的物理屬性

2. 實現(xiàn)由夾持器、卡鉗、機床等獨立幾何體組成的運動系統(tǒng)

3. 用于用信號控制組件的 I/O 邏輯映射

4. 這是實施工業(yè) 4.0 的基礎(chǔ)并以此實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率、可追溯的質(zhì)量和數(shù)據(jù)透明度。

三. KUKA.Sim 產(chǎn)品系列

1. KUKA.Sim Layout

KUKA.Sim Layout 是一個用于為 KUKA 機器人創(chuàng)建 3D 布局圖的程序。它可以快速和方便地生成不同的布局圖、方案和機器人任務(wù)并進行相互比較。由于有大量的零件數(shù)據(jù)庫和即插即用功能，它是用于方案研究和可達性分析的理想模擬軟件，但無節(jié)拍時間說明提供給銷售團隊。KUKA.Sim Layout 具有以下屬性：

①64 位應(yīng)用程序，具有*高的 CAD 性能

②內(nèi)置 CAD STEP 導(dǎo)入

③3D PDF 導(dǎo)出

2. KUKA.Sim Pro

KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 機器人的完全離線編程。該產(chǎn)品可以用于分析節(jié)拍時間并生成機器人程序。此外還可以用來實時連接虛擬的 KUKA 機器人控制系統(tǒng) KUKA.OfficeLite。

KUKA.Sim Pro 用于布置參數(shù)化的組件以及定義用在 KUKA.Sim Layout 中的運動系統(tǒng)。KUKA.OfficeLite 已經(jīng)包含在 KUKA.Sim Pro 軟件包中。通過 KUKA.Sim Pro，您可以從以下功能中獲益：

①大量內(nèi)置 CAD 導(dǎo)入 CATIA V5、JT、STEP 等

②64 位應(yīng)用程序，具有*高的 CAD 性能

③AVI HD 視頻和 3D-PDF 導(dǎo)出功能

④用于 Beckhoff Twin 的 CatOPC UA PLC 接口

⑤KUKA.OfficeLite

四. KUKA.Sim 的系統(tǒng)要求

對計算機的*低要求：

支持的操作系統(tǒng)：WIN 7 SP1 64 位、WIN 8.1 Pro 64 位、WIN 10 64 位

顯卡 1 GB RAM，分辨率 1024 x 768 像素

雙核 CPU，4 GB RAM

DirectX 9.0 支持

五. KUKA.Sim 的授權(quán)入口

您可以通過以下鏈接獲得 KUKA.Sim 的許可證和管理您的現(xiàn)有許可證：

KUKA.Sim 3.0

KUKA.Sim 2.2

KUKA.Sim 2.1

KUKA.Sim 2.0 

了解更多：庫卡機器人配件