川崎取放機(jī)器人 YF003N 拾放并聯(lián)式機(jī)器人 無軸設(shè)計
YF003N機(jī)器人
超高速DELTA機(jī)器人
Y系列機(jī)器人是拾放并聯(lián)式機(jī)器人，其質(zhì)量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設(shè)計易于維護(hù)和編程，具有杰出的負(fù)載能力、伸展距離和速度。
YF003N概述：
負(fù)載 3 kg
動作范圍 ø1,300 × H500 mm
應(yīng)用：
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)
YF003N機(jī)器人的規(guī)格
| YF003N的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
并行鏈路手臂類型 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
3 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) *1 |
± 0.1 |
| 動作范圍 (mm) |
ø1,300 × H500 |
| 重量 (kg) |
145 |
| 安裝方式 |
懸掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35-85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E97 / 5 |
| 型號 面向歐洲 |
E91 / 5 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E94 / 5 |
| 保護(hù)等級 |
標(biāo)準(zhǔn) |
IP65同等 |
| 選項(xiàng) |
IP67同等 |
| 角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
| 作業(yè)周期時間 (負(fù)載) *2 |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 動作方式（上升25mm， 水平運(yùn)動305mm，下降25mm的往復(fù)運(yùn)動）
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