川崎取放機(jī)器人 YF002N 高速分揀機(jī)器人 食品|藥品|化妝品
YF002N機(jī)器人
超高速DELTA機(jī)器人
川崎并聯(lián)機(jī)器人【Y系列】是一款高速分揀機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于食品、藥品、化妝品的生產(chǎn)線以及太陽(yáng)能電池板的組裝等領(lǐng)域。
YF002N機(jī)身輕巧，可輕松設(shè)置在狹小空間內(nèi)。
YF002N概述：
負(fù)載 2 kg
動(dòng)作范圍 ø600 × H200 mm
應(yīng)用：
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)
YF002N機(jī)器人的規(guī)格
| YF002N的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
并行鏈路手臂類型 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
2 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.04 |
| *大臂展 (mm) |
730 |
| 重量 (kg) |
60 |
| 動(dòng)作范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 控制柜 / 電源要量 (kVA) |
型號(hào) 面向北美 |
E97 / 5 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
E91 / 5 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E94 / 5 |
| 保護(hù)等級(jí) |
標(biāo)準(zhǔn) |
IP65同等 |
| 選項(xiàng) |
- |
| 角度定位精度 (°) |
±0.1 |
| 作業(yè)周期時(shí)間 (負(fù)載) *2 |
0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 動(dòng)作方式（上升25mm， 水平運(yùn)動(dòng)305mm，下降25mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
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